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            PROFIBUS在水泥工業(yè)自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

            2012-06-04 00:00

              1 引言

              水泥工業(yè)作為當(dāng)前國民經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)之一,在我國國民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位。隨著計(jì)算機(jī)、通訊、網(wǎng)絡(luò)等信息技術(shù)的飛速發(fā)展,水泥工業(yè)的自動控制系統(tǒng)正向著智能化、數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化方向邁進(jìn)?,F(xiàn)場總線作為一種正在發(fā)展的新技術(shù),正在迅速覆蓋從工廠的現(xiàn)場設(shè)備層到控制、管理的各個層次,既可以將一個現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)、狀態(tài)以及故障信息等送往控制室,又可將各種控制、維護(hù)、組態(tài)命令甚至現(xiàn)場設(shè)備的工作電源等送往各相關(guān)的現(xiàn)場設(shè)備,從而溝通了生產(chǎn)過程現(xiàn)場控制設(shè)備之間及其更高控制管理層之間的聯(lián)系。

              2 現(xiàn)場總線技術(shù)簡介

              2.1 現(xiàn)場總線基本認(rèn)知

              現(xiàn)場總線是安裝在生產(chǎn)過程區(qū)域的現(xiàn)場設(shè)備、儀表與控制室內(nèi)的自動控制系統(tǒng)之間一種串行、數(shù)字式、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線,它位于生產(chǎn)控制和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的低層,也稱為低層控制網(wǎng)絡(luò)。它與工廠的現(xiàn)場設(shè)備直接連接,將現(xiàn)場測量控制設(shè)備互聯(lián)為通信網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)段、不同現(xiàn)場通信設(shè)備的信息共享;同時又將現(xiàn)場運(yùn)行的各種信號傳到遠(yuǎn)離現(xiàn)場的控制室,并進(jìn)一步與操作終端、上層控制管理網(wǎng)絡(luò)連接和信息共享。

              2.2 現(xiàn)場總線的特點(diǎn)

              在傳統(tǒng)的模擬控制系統(tǒng)中,現(xiàn)場的儀表設(shè)備與控制室的控制器之間,通常采用一對一的物理連接,實(shí)現(xiàn)模擬信號的通訊。而在現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中,現(xiàn)場的儀表設(shè)備多采用智能化設(shè)備,通訊方式由數(shù)字信號取代了模擬信號,只需一根電纜即可將多個現(xiàn)場設(shè)備的多個運(yùn)行參數(shù)傳人控制室,同時還可為多個設(shè)備提供電源,這樣不僅簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),節(jié)約了硬件投資,同時還便于安裝和維護(hù)。

              基于現(xiàn)場總線技術(shù)的控制系統(tǒng)具有如下特點(diǎn):

             ?。?)系統(tǒng)開放性好,基于同一種總線協(xié)議的不同廠家的設(shè)備可以互連;

             ?。?)具有智能化和功能自治性;

              (3)可靠性高,抗干擾能力強(qiáng);

             ?。?)具有顯著的經(jīng)濟(jì)性,基于現(xiàn)場總線技術(shù)的控制系統(tǒng)可節(jié)省硬件投資和安裝費(fèi)用。

              2.3 幾種主要現(xiàn)場總線技術(shù)

              2.3.1 基金會現(xiàn)場總線(FF,F(xiàn)oundation Fieldbus)

              它以ISO/OSI開放系統(tǒng)互連模型為基礎(chǔ),取其物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層為FF通訊模型的相應(yīng)層次,并在應(yīng)用層上增加了用戶層。

              2.3.2 Lon Works  

                  采用了ISO/OSI模型的全部七層通訊協(xié)議,采用了面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法,通過網(wǎng)絡(luò)變量把網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)計(jì)簡化為參數(shù)設(shè)置。支持雙絞線、同軸電纜、光纖、射頻等多種通訊介質(zhì),是具有強(qiáng)勁實(shí)力的現(xiàn)場總線技術(shù)。

              2.3.3 CAN總線

              CAN是控制局域網(wǎng)總線(Control Area Network)的簡稱,最早用于汽車內(nèi)部測量與執(zhí)行部件間的數(shù)據(jù)通信,其總線規(guī)范現(xiàn)已被ISO國際標(biāo)準(zhǔn)組織制定為國際標(biāo)準(zhǔn),廣泛應(yīng)用在離散控制領(lǐng)域。其模型結(jié)構(gòu)只有三層,即只取OSI低層的物理層、數(shù)據(jù)鏈層和頂層的應(yīng)用層。

              2.3.4 HART

              HART是Highway Addressable Remote Transducer的縮寫。特點(diǎn)是現(xiàn)在有模擬信號傳輸線上實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號通信,屬于模擬系統(tǒng)向熟悉系統(tǒng)轉(zhuǎn)變過程中的過渡性產(chǎn)品。

              2.3.5 PROFIBUS

              Profibus是德國國家標(biāo)準(zhǔn)DIN19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),包含3種類型,即Profibus-DP、Profibus.FMS和Profibus.PA。該總線技術(shù)是以西門子公司為主的德國公司和研究所共同推出的。DP型用于分散外設(shè)間的高速數(shù)據(jù)傳輸,適合于加工自動化領(lǐng)域的應(yīng)用。FMS意為現(xiàn)場信息規(guī)范,PROFIBUSFMS適用于紡織、樓字自動化、可編程控制器、低壓開關(guān)等。PA專為過程自動化設(shè)計(jì),標(biāo)準(zhǔn)的本質(zhì)安全的傳輸協(xié)議,實(shí)現(xiàn)了IEC1158-2中規(guī)定的通訊規(guī)程,用于對安全性要求高的場合及由總線供電的站點(diǎn)。

              Profibus的傳輸速率為9.6kbps一12Mbps,最大傳輸距在12Mbps時為100m,1.5Mbps時為400m,可用中繼器延長至10km。其傳輸介質(zhì)可以是雙絞線,也可以是光纜,最多可連接127個站點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)總線供電和本質(zhì)安全防爆。Profibus現(xiàn)場總線協(xié)議的會員單位已有1000多家,支持該標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品有2O0余種,市場占有率已達(dá)20%左右。Profibus是世界上最成熟、市場占有率最高的一種現(xiàn)場總線。

              3 現(xiàn)場總線技術(shù)的應(yīng)用

              3.1 傳統(tǒng)模擬控制方式

              在以往水泥廠窯尾系統(tǒng)工況監(jiān)測中,我們采用的是一對一模擬控制方式 這種方式中,現(xiàn)場每一臺儀表的測量信號,均通過各自的電纜以模擬量信號方式傳人現(xiàn)場控制站,在現(xiàn)場控制站中還需要配備相應(yīng)的AI、AO模件,每一個模擬量信號需占用一個通道,由于窯系統(tǒng)的儀表測點(diǎn)很多,控制站需設(shè)大量的模擬量模件,硬件投資大,而且設(shè)備維護(hù)任務(wù)也很重。

              3.2 現(xiàn)場總線控制方式

              水泥的生產(chǎn)過程是一個復(fù)雜的過程,它的工藝特點(diǎn)決定了其工業(yè)環(huán)境的惡劣性、現(xiàn)場設(shè)備的多樣性和復(fù)雜性。需要處理多達(dá)數(shù)千個甚至上萬個不同的過程變量,包括各種設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài)信息,各類工藝參數(shù)(如壓力、溫度、料位等)以及生產(chǎn)數(shù)據(jù)信息等。水泥廠自動化的實(shí)現(xiàn)要求可性高、抗干擾性強(qiáng)、穩(wěn)定、實(shí)用和易操作,所以采用比較成熟的現(xiàn)場總線Profibus。

              控制站與現(xiàn)場控制器之間通過光纜進(jìn)行通訊,而控制器通過一耦合器與現(xiàn)場總線儀表相連接??刂普就ㄟ^雙絞線經(jīng)光纖HUB與現(xiàn)場控制器進(jìn)行通訊,上位機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議進(jìn)行通訊,而下位機(jī)中,現(xiàn)場控制器和各I/O站和耦合器之間采用工業(yè)中標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS-DP進(jìn)行通訊,而耦合器和現(xiàn)場總線儀表之間采用PROFIBUS—PA通訊協(xié)議。

              在這種方式中,現(xiàn)場多個儀表的測量信號,通過一根總線電纜,采用數(shù)字信號的通訊方式,經(jīng)PROBUS DP/PA耦合器傳人現(xiàn)場控制站,在現(xiàn)場控制站中通過PROFIBUS DP卡件與控制器相連,省去大量模擬量模件。

              在系統(tǒng)之中還有現(xiàn)場總線儀表的硬件組態(tài)和軟件組態(tài)兩大部分內(nèi)容,本文中不再詳細(xì)介紹。

              水泥廠用于窯系統(tǒng)工況監(jiān)測的儀表設(shè)備較多且分布較為集中,采用現(xiàn)場總線的控制方式,業(yè)主既可省去許多的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)硬件及電纜投資,還可減少大量的電纜敷設(shè)工作,不僅節(jié)約安裝費(fèi)用,還便于生產(chǎn)維護(hù)。此外水泥工業(yè)生產(chǎn)中的一些大型設(shè)備如輥壓機(jī)、篦冷機(jī)、立磨等,這些設(shè)備的自動化控制較為復(fù)雜,他們與DCS系統(tǒng)通訊的點(diǎn)數(shù)很多,采用現(xiàn)場總線局域網(wǎng),設(shè)備本體控制參數(shù)及時全面的傳人DCS系統(tǒng),這樣不僅便于對設(shè)備進(jìn)行控制監(jiān)測,對優(yōu)化設(shè)備的使用性能也大有幫助。

              4 結(jié)束語

              經(jīng)長時間使用證明,采用PROFIBUS現(xiàn)場總線技術(shù)的作業(yè)系統(tǒng)大大提高了水泥企業(yè)的自動化水平,同時對提高產(chǎn)品產(chǎn)量、質(zhì)量,降低能耗,減輕勞動強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)等方面都有著顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。例如山東叢林集團(tuán)水泥項(xiàng)目中,對篦冷機(jī)、立磨均采用現(xiàn)場總線局域網(wǎng)控制方式,大大提高了企業(yè)的綜合經(jīng)濟(jì)效益。隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展完善,它在水泥行業(yè)中的應(yīng)用會更加廣泛。

              參考文獻(xiàn)

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